作者:admin   發布時間:2018/5/14 10:50:56   瀏覽次數:2815

保護搬運機器人: 搬運機器人工作速度極高。過去，人們使用很高的防護欄保護機器人的操作人員。相機系統 V300 能允許使用較低的防護欄。方便了操作人員進行補給和維護工作。小巧的設計也可幫助用戶在降低運輸成本。

識別印刷電路板: 光纖放大器 WLL180T 結合光纖 LL3-TS 適合在輸送帶上檢測印刷電路板的前邊緣。這一系統能夠準確快速地提供位置信息。增量型編碼器 DFS60 可輸出傳送帶位置，與 WLL180T 的信號保持同步。

生產流程中的產品追蹤：安裝在工具托架中的RFID無線射頻識別應答器能跟蹤所有裝配臺中的產品。讀寫器 RFH620 的頻率為高頻 13.56 MHz，能夠讀寫應答接收到的產品信息以及其中包含的特有的生產指令。

定位工具托架：電感式接近傳感器 IME12 可監控和精確定位生產線上不同工作站內的工具托架。

訪問保護：透明保護蓋由機器人全自動安裝。因此，必須能夠可靠地識別出是否有人員進入工作站。與此同時不應妨礙車身順利通過工作區域。感應式接近傳感器 IQ40 可識別車身。通過識別，啟用輪廓已示教的安全激光掃描儀 microScan3 或 S3000 的保護區域。無需采用安全風門等其他安全裝置。

轉盤危險點保護：級聯式安全光幕 deTec4 Prime 能保護轉盤前方區域。一旦光幕被切斷，轉盤就會立即停止。第二個光幕可用于檢測轉盤后方。因此，工作人員不再需要進行手動復位，大大提高了生產效率。

擋風玻璃條碼識別：安裝前，必須檢查所選擋風玻璃是否與車輛型號相符。基于拍照原理的二維條碼閱讀器 Lector620 能夠可靠讀取擋風玻璃上的二維條碼，并向機器人控制器發送信號，啟動安裝過程。

在擋風玻璃安裝過程中指導機器人運行：機器人從轉臺上抓取擋風玻璃。4 個小型光電傳感器 W12 可精確定位機器人夾爪，確保夾爪在無張力的狀態下從轉盤上拾取擋風玻璃。隨后，機器人將運動至車身擋風玻璃切口上方的大致位置。然后會調整夾爪位置，直至短量程激光測距傳感器（位移測量傳感器）OD 識別到精確的距離。之后會將擋風玻璃精準地安裝在要求位置。

精確定位車：車身必須正好處于預定的精確位置，這樣機器人才能安裝擋風玻璃。電感式接近傳感器 IQ80 在推料板接近指定位置時會發出信號。此信號通知退料板降低其行進速度。槽型傳感器 WFnext 能夠精確地檢測出推料板是否到達指定的精確位置。

擋風玻璃質量檢測：安裝擋風玻璃之前，工作人員必須再一次檢查該擋風玻璃師傅具有所需特性。智能相機 IVC 2D 能夠識別出是否為裝有電熱絲的擋風玻璃。發光傳感器 LUT 可檢測黨風玻璃是否涂有抗紫外線的保護涂層。對紫外線十分敏感的 LUT 傳感器經設置，可對準機器抓手上的標記，發射路徑穿過擋風玻璃的光束。如果擋風玻璃為涂覆涂層，則光線能不受阻擋地穿過本玻璃識別機器抓手上的標志。若擋風玻璃涂有涂層，則 LUT 發出的光線就會被阻擋。