作者:admin   發布時間:2018/5/14 11:10:20   瀏覽次數:2486

料架危險區域的保護措施: 安全激光掃描儀 S3000 能夠監控大面積區域。因此，工作人員使用一個傳感器即可將兩個互相獨立的應用區域同時劃為一個保護區域進行監控。S3000 集成了 PROFINET 接口并且可以直接與安全控制器通信。通過多光軸型安全光幕 M4000 工作人員能夠準確檢測出機器人交互動作，保護后部區域，以此有效保護工作區域的安全。

檢測機器人抓手中的零件: 感應式傳感器、反射式光電傳感器和磁性氣缸傳感器可監測機器人抓手中的金屬零件。扁平的電感式接近傳感器，如 IQ Flat 或迷你/小型漫反射光電傳感器具備最的佳零件檢測性能，而且只占用抓手中極小的空間。工作人員通過磁性氣缸傳感器 MZ2Q 可監控兩個開關點。因此只需一個傳感器就可對抓手氣缸的開合進行監控。

拾取白車身零件進行安裝: 機器人會自行抓取裝載設備上的零件。視覺系統能夠確定零件的抓取位置，并控制機器人到達相應位置——不受機架位置偏差的影響。這樣，機器人就能夠精確地將零件插入機器。視覺系統集成了校準工具與機器人通信工具，使得設備更換操作簡便易行。通過校準圖像，機器人的位置就能被確定。

跟蹤零件: 在整個生產過程中，識別和跟蹤零件是一件極具挑戰性的工作。基于拍照原理的二維條碼閱讀器 Lector62x 能直接識別所標記的零件，掃描性能非常高。借助 SICK 的 4Dpro 技術，客戶可以將該產品集成至 PROFINET 和 EtherNet/IP等多種網絡中。

零件檢測: 使用兩顆陣列式光電傳感器檢測側面板是否就位。緊湊型光電傳感器 W27-3 MultiPac 專為檢測光亮金屬零件等復雜物體而設計。高功率 LED 光源可發出高亮的可見光斑，幫助工作人員輕松對準。

二維膠珠檢查: 從涂膠到膠水量檢查，再到氣泡檢查，內聯膠珠質量檢查是膠粘過程中的一大主要任務。借助 Profiler2 能夠可靠地實現高度復雜的二維輪廓檢驗。

三維膠珠檢查: 從涂膠到膠水量檢查，再到氣泡檢查，生產線中的膠水質量檢查是膠粘過程中的一大主要任務。借助智能相機 IVC-3D 能夠可靠地實現高度復雜的 3D 輪廓檢驗。

檢測電極帽: 用于點焊的電極帽需要經常修磨，并在一定的使用時間之后根據經驗進行預先更換。當電極帽過短時，會產生焊鉗中的冷卻水回路被打開的危險。這將導致較長時間的停機。使用景象傳感器 Inspector 可以在運行時測量電極帽的長度，因此僅需在電極帽低于最小長度時進行更換。其成效為材料成本減少，停機時間縮短。

可區分人員和物料的訪問保護: 生產車間中的機器人全自動高速運行。因此，必須安全檢測出進入危險區域的人員并且停止所有危險動作。安全光幕 C4000 Fusion 能夠記憶不同的滑道結構，因此車身可以隨時進入工作區域。無需使用附加的用于啟動屏蔽功能的傳感器以及安全風門。此方案可大大降低規劃、安裝和運行成本。

使用測距傳感器檢驗零件: 在機器人工作站運轉時，工作人員須檢驗各類板材。距離傳感器 DS50 能夠遠距離檢測小孔、縫隙及板材形狀，因此也可被安裝于機器人工作區域之外。該傳感器使用激光等級為 1 級的光斑。

測量焊槍冷卻液的流量: 必須持續為焊槍供應冷卻液，避免焊槍過熱。因此，必須監控焊槍冷卻液流量。超聲波流量傳感器 FFU 堅固耐用、適用于嚴酷環境、無需任何運動部件即可精確測量流量。